固緯電子助力TI杯全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽 | 本科組A——單相逆變器并聯(lián)運行系統(tǒng)
PTS-系列之PEK-100系列教學(xué)
PEK-110模塊之單相并網(wǎng)逆變器
寫在前面的話
經(jīng)過前幾期對于PTS-800中基本的電路圖拓撲結(jié)構(gòu)的學(xué)習(xí),我們已經(jīng)掌握了基本的電路模型。從PEK-100系列開始,在固有電路拓撲基礎(chǔ)上開始對電路的控制方式進行學(xué)習(xí)。本期將針對單相全橋逆變PEK-110的控制方式以及與新能源中光伏發(fā)電結(jié)合探究最大功率點追蹤技術(shù)的學(xué)習(xí)。
PEK-110
單相逆變器
實驗原理:
單相全橋并網(wǎng)逆變器采用雙閉環(huán)控制的單極性倍頻調(diào)制,外環(huán)是電壓回路用以維持直流側(cè)電容電壓,電壓環(huán)的輸出作為內(nèi)環(huán)的給定信號。內(nèi)環(huán)是電感電流回路用以維持單位功率并網(wǎng),給定信號是電壓環(huán)的輸出。電流環(huán)的輸出信號作為調(diào)制波與載波進行比較得到逆變器的控制信號。
在單位功率并網(wǎng)前提下,交流側(cè)的輸入功率如下:
在單位功率并網(wǎng)條件下,電路簡化圖如下:
根據(jù)上式可以看出,逆變器的輸出功率包含一個直流分量和一個二次諧波分量,該二次諧波將對直流側(cè)造成二次諧波。根據(jù)功率守恒,直流側(cè)的平均功率等于交流側(cè)功率的直流分量。因此,
由直流測電源對電容充電可知:
為了衰減直流側(cè)電壓的二次諧波含量,電壓外環(huán)的帶寬必須遠小于120Hz才可以。因此電壓環(huán)控制器可以選擇type II型控制器(即:PI+低通濾波器)
電流環(huán)設(shè)計:
根據(jù)電感兩端的電壓公式可以畫出上圖,為了抵消輸出電壓對回路的擾動,我們采取了前饋控制。對于控制器Gi的設(shè)計,可以采取P、PI以及Type 2等控制方式。本次我們選擇較為簡單的P控制器進行設(shè)計。令Gi=k1,則傳遞函數(shù)如下:
其中Ui為開關(guān)頻率的十分之一到八分之一。
電壓環(huán)設(shè)計:
電壓回路控制方塊圖如圖所示。假設(shè)電流回路響應(yīng)之帶寬較電壓回路帶寬高四倍以上,則電流回路之響應(yīng)在分析電壓回路響應(yīng)時可以被視為1。由于我們選擇了type II型控制器,已知電壓帶寬為Uv,則:
鎖相環(huán)設(shè)計:
在并網(wǎng)過程中,為了獲取電網(wǎng)的相位,需要進行鎖相環(huán)的設(shè)計。
根據(jù)上式,電網(wǎng)將獲取的相位信號與電網(wǎng)信號的正弦值誤差進行PI控制。為了獲取電網(wǎng)相位的正弦值與余弦值,采用了延時四分之一個周期的信號分別計算。
實驗效果:
硬件電路圖:
總 結(jié):
并網(wǎng)電流小于直流側(cè)的輸入電流是由于負載和變換器存在功率損耗。經(jīng)過以上對單相并網(wǎng)逆變器的講解有助于學(xué)生進行學(xué)習(xí)了解雙閉環(huán)并網(wǎng)控制器的設(shè)計流程。固緯電子在電力電子教學(xué)方向致力于為老師減少壓力,緩解學(xué)生的學(xué)習(xí)壓力,因此開創(chuàng)了全新的理論與實踐相結(jié)合的教學(xué)模式,還請各位老師同學(xué)進行了解轉(zhuǎn)發(fā)。
附:為了提供學(xué)生更加豐富的學(xué)習(xí)資料,本次我們提供了matlab的仿真文件,感興趣的可以點贊轉(zhuǎn)發(fā),在文章下面留言以及聯(lián)系方式或郵箱可以免費提供仿真文件。
仿真效果圖:
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